本实用新型公开一种能实现电网自动巡线的无人机，包括脚架、机臂、中心板、三轴云台、运动相机、无刷电机、飞行控制器、电子调速器、
锂电池、运算放大器、工字电感等。脚架固定安装在下中心板上，锂电池悬挂于下中心板；机臂有圆头的一端安装无刷电机，机臂另一端与上下中心板连接，螺旋桨固定在无刷电机的轴上，飞行控制器位于上下中心板之间，电子调速器接无刷电机，另一端的电源线接锂电池，而信号线接飞行控制器，工字电感对称固定在电感支架上，图传与稳压器和运动相机连接，三轴云台固定在下中心板，运动相机安装在云台上。本实用新型通过工字电感实现无人机自动巡线，可以大大降低无人机的操作难度，进而可以广泛推广，稳定性更强，安全系数更高，大大提高了巡线效率和质量。
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来源：北方有色网
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