本实用新型涉及一种夹爪机构及取放料机械手，包括：夹爪座；夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于所述夹爪座上；固定支架和活动支架，所述固定支架固设于所述夹爪座上，所述活动支架与所述夹爪气缸的活塞杆相连；夹爪组件，所述夹爪组件包括多个固定夹臂和多个活动夹臂，多个所述固定夹臂间隔并排设置于所述固定支架上，多个所述活动夹臂间隔并排设置于所述活动支架上，且所述活动夹臂与所述固定夹臂一一对应设置，多个活动夹臂能够同步靠近或远离对应设置的多个固定夹臂。当
锂电池
电芯伸入固定夹臂与活动夹臂内后，夹爪气缸反向输出动力，便可实现多个固定夹臂与多个活动夹臂同步抓取多个锂电池电芯的效果，大大提升了锂电池电芯的抓取和转移效率。
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“夹爪机构及取放料机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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