本实用新型属于直流电机再生制动领域，公开了一种具有垂直性负载的再生制动能量回收装置及机器人，包括
锂电池模块、防倒灌模块、电机模块、电压检测模块、充电控制模块、制动模块以及再生电阻模块；电机模块当机器人上升时，根据经过防倒灌模块输出至直流母线上的电池电流工作，当机器人下降时，输出泵升电压至直流母线；电压检测模块检测母线电压以生成检测电压；充电控制模块当检测电压大于充电电压阈值时，连通直流母线和锂电池模块，以使母线电压对锂电池模块进行充电；制动模块当检测电压大于保护电压阈值时，连通再生电阻模块和电源地以使母线电压通过再生电阻模块释放能量；在提高机器人一次充电的续驶里程的同时提高了设备的可靠性。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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