本实用新型公开了一种区域可选定的行人入侵检测装置，包括上位机、红外自动充电引导装置、小车底盘以及安装在小车底盘上的云台、显示器、GPS模块、控制器、第一
锂电池、第二锂电池、充电插头、电机驱动器、云台驱动器、超声波模块，云台的末端安装有双目摄像头，电机驱动器驱动小车底盘上的电机转动，云台驱动器驱动云台的转动；第一锂电池和第二锂电池用于给其他模块供电，控制器的电源电路输入端连接，上位机和控制器通过UART口连接，双目摄像头和超声波模块和上位机的串行接口连接，红外自动充电引导装置包括固定在充电站墙面的红外发射器和安装小车底盘末端的红外接收器。本实用新型提供的行人入侵检测装置可保持长期稳定自主地执行任务。
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来源：北方有色网
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