本实用新型涉及单臂直线电机电池外观检测设备，具有输送装置、正面检测装置、抓取分拣机械手、反面检测装置，正面检测装置包括设置于所述输送装置上方提供光照给待检测
锂电池的第一照射单元以及至少一个设置于所述输送装置上方的第一正面图像采集单元，抓取分拣机械手安装在直线电机模组上，用于抓取输送装置上传送的已经通过正面检测装置的锂电池并做横向直线迁移；反面检测装置包括设置于所述抓取分拣机械手移动路线的下方提供光照给待检测锂电池的第二照射单元以及至少一个设置于所述抓取分拣机械手移动路线的下方的第一反面图像采集单元。本实用新型结构简单、使用便捷，能实现锂电池的正、反面检测表面缺陷，提高生产效率，满足产业需要。
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来源：北方有色网
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