本实用新型涉及双SCARA电池缺陷检测机，具有机架及控制部分，机架设有
锂电池下侧面检测工位和锂电池上侧面检测工位，两工位处分别设有下侧面视觉检测机构和上侧面视觉检测机构；以及还包括组设在机架的进料输送带、获取置放在进料输送带上传送的锂电池位置信息并传送给控制部分的位置信息采集CCD相机、抓取进料输送带上传送的锂电池依次送到锂电池下侧面检测工位和锂电池上侧面检测工位的上料机械手、抓取锂电池上侧面检测工位上检测完成的锂电池并进行分选的分拣机械手；控制部分控制进料输送带、上料机械手及分拣机械手工作。本实用新型以视觉检测采集锂电池表面图像的方式进行检测，传送检测，达到可靠性、高速度、高精度的检测效果。
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来源：北方有色网
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