本发明公开了一种
锂电池SOC在线估计方法，包括以下步骤：1)测量电池的开路电压，根据OCV‑SOC曲线得到电池荷电状态初值；2)建立电池的二阶RC等效模型，估算电池等效模型的参数初值；3)启动估算程序，根据电池荷电状态的初值和电池等效模型的参数初值，设定状态方程的匹配系数初值；4)利用自适应无迹卡尔曼滤波算法得到当前电池荷电状态值，根据OCV‑SOC曲线得到当前的开路电压；5)启动带遗忘因子的最小二乘法对当前电池等效模型的参数进行辨识，将辨识出来的参数更新状态方程的匹配系数，求出下一时刻电池荷电状态值；6)重复步骤4)和5)，得到每个时刻的电池荷电状态值。所述方法相比于传统无迹卡尔曼滤波算法精度更高、误差收敛性更强。
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来源：北方有色网
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