本实用新型公开了一种岩石坚固性检测系统及钻机，主要包括压力传感器、编码器、倾角传感器、转速传感器、GPS装置、控制器、数据记录仪。首先，通过GPS装置、倾角传感器和编码器获取钻头的海拔信息。其次，通过压力传感器获取当前钻头受到的钻进压力，通过编码器获取钻头钻进速度，通过转速传感器获取钻头旋转速度。各传感器、GPS装置、控制器与数据记录仪相连，数据记录仪将采集到的数据通过GPS装置将信息上传至云平台，云平台根据采集到的数据结合当地地质信息进行大数据分析，实现岩石坚固性的检测，辅助
采矿作业。
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来源：北方有色网
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