一种自动上料式
锂电池多面检测用拍摄取相装置，包括旋转装置、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置、上料机械手和下料机械手；所述侧面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手，反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置，反面取相拍摄装置的一侧设置有第二反转装置；所述上料机械手的下方设置有第一上料装置，上料机械手的一侧设置有第二上料装置，所述下料机械手的下方设置有出料装置。本实用新型实现了上料、拍摄取相的一体化和自动化，生产和检测效率更高，降低了生产成本，大大节省人工。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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