本实用新型公开了一种钛酸
锂电动叉车行走系统，包括控制面板、PWM控制器、编码器、牵引电机、牵引变速箱、电源、电磁制动器、滚轮和万向节，所述控制面板的信号输出端与PWM控制器电性连接，所述PWM控制器与编码器电性连接，所述编码器安装在牵引电机上，所述牵引电机的输出端与牵引变速箱的输入端连接，所述牵引电机的一端与电源电性连接，所述牵引变速箱上的输出轴上安装有电磁制动器。本实用新型能够调整机构被封闭在壳体之内受到很好的保护，从而避免了受潮、脏物及碰撞,在编码器上安装有PID控制器，通过PID控制器控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制，从而能够保证系统的安全性。
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来源：北方有色网
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