本发明公开了一种
锂电池极片表面缺陷检测影像设备，包括供料装置、机台、气动不良品拾取机械手、气动收料机械手，以及依次设在机台上的气动旋转机械手、传输带和收料装置；供料装置设在机台顶面；机台顶面设有不良品盒一和摄像头一，且其上方设有摄像头二；摄像头二位于传输带输入端的正上方；供料装置、不良品盒一、摄像头一，以及摄像头二在机台顶面的正投影均匀设在同一圆圈的圆周上；气动旋转机械手包括均匀分布的四个抓料吸盘和回转轴，回转轴与机台活动相连，且回转轴的中心线通过圆圈的圆心；传输带一侧设有一不良品盒二；气动不良品拾取机械手和气动收料机械手均位于传输带上方。本设备具有生产率高、且能降低劳动力成本的优点。
声明：
“锂电池极片表面缺陷检测影像设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1180
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
