本公开涉及一种地下
采矿车辆，该地下采矿车辆包括：三轴MEMS陀螺仪，其可绕旋转轴线旋转；以及陀螺仪接口，其计算：相对于与所述旋转轴不同的第一轴的第一旋转速率偏差；相对于与所述第一轴和所述旋转轴不同的第二轴的第二旋转速率偏差；通过使用所述第一旋转速率偏差和所述第二旋转速率偏差校正所述旋转测量数据基于地球旋转速率矢量计算绕所述旋转轴的旋转速率；并且基于所计算的绕所述旋转轴的旋转速率计算相对于所述旋转轴的第三旋转速率偏差。导航单元接收所述第一旋转速率偏差、所述第二旋转速率偏差和所述第三旋转速率偏差，并计算所述车辆的姿势。
声明：
“低成本惯性导航系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
772
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
