本发明涉及机器引导集成。本文公开了一种用于控制地下矿井内的
采矿机的系统。可旋转激光源发射激光，返回光传感器接收反射激光并提供在多个不同旋转角度处的距离和返回光强度的指示。坐标参考点包括变化的反射率的图案并且提供至少2D坐标位置。处理器确定随着采矿机移动穿过地下矿井采矿机在空间中的绝对坐标位置。处理器针对多个旋转角度收集反射激光的强度值，并在反射激光的多个强度值中检测参考点的图案，并基于检测到的图案的空间信息确定采矿机在空间中的绝对坐标位置。
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来源：北方有色网
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