一种圆柱
锂电池托盘抱紧机构、抱紧装置及抱紧方法，所述抱紧机构包括气缸组件、连接轴组件和抱紧组件，气缸组件固装在托盘支撑台上，并且气缸组件的活动部与连接轴组件的第一端铰接，连接轴组件的第二端与抱紧组件的安装部铰接；所述抱紧组件包括回转体和抱紧部，用于对托盘进行左右及前后的抱紧；所述抱紧装置包括底板及托盘抱紧单元，所述托盘抱紧单元包括至少一对圆柱锂电池托盘抱紧机构；所述抱紧方法包括以下步骤：托盘到位后抱紧机构开始动作，气缸组件带动推动凸轮转动，X轴夹紧凸轮与Y轴抱紧凸轮抱紧托盘。本发明的有益效果是：结构简单、易于装配、适用性广且可以左右前后位置对托盘进行锁定。
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来源：北方有色网
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