本发明公开了一种基于电池极耳的
锂电池柔性定位方法，本方法中系统接收用户定位请求，通过定位请求启动相机驱动进行图像采集，获得电池原始图片，对获得的电池原始图片进行图像预处理，获取有效的感兴趣区域阈值，根据获得的感兴趣区域阈值进行二值化，提取电池本体极耳区域，对电池本体极耳区域进行筛选，得到差值区域，对差值区域内的每一个连通域分别处理，求取极耳区域，进行极耳定位，确定电池位置和方向，用过仿射矩阵变化引导机器人进行位置补偿。本发明具有完成锂电池产品的精确搬运，有效提高设备柔性、增强设备综合效率、提高产能，实现蓝牙电池、锂电池等电池设备生产线的柔性、混线生产的效果。
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“基于电池极耳的锂电池柔性定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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