本实用新型涉及双直线电机
锂电池外观检测设备，具有进料传送带、正反面检测装置、抓取检测机械手、抓取分拣机械手，进料传送带的入料端设有位置采集CCD相机；正反面检测装置包括反面采集CCD相机、正面采集CCD相机、第一照射单元及第二照射单元；反面采集CCD相机和正面采集CCD相机分别上下布置且相对错开位置，抓取检测机械手安装在第一XY运动模组上，抓取进料传送带上的锂电池，移送到正反面检测装置的反面采集CCD相机的上方后将锂电池停放到正面检测托盘上；抓取分拣机械手安装在第二XY运动模组上，用于抓取正面检测托盘上的经检测确认后的锂电池。结构简单、使用便捷，能实现锂电池的正、反面检测表面缺陷，提高生产效率。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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