本发明提供了一种温度时变下的钛酸
锂电池状态估计方法，建立温度时变的三阶RC网络等效电路钛酸锂电池模型，运用改进平方根容积卡尔曼滤波算法对钛酸锂电池SOC进行在线估计。该算法通过设置阈值判断和校正规则，对状态预测值或卡尔曼滤波增益进行校正以平衡先验预测值与后验反馈的量测值在滤波中所占的比重，解决因先验噪声统计特性未知而导致平方根容积卡尔曼滤波算法估计钛酸锂电池SOC精度下降的问题，更大程度地提高钛酸锂电池SOC的估计精度。
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来源：北方有色网
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