本实用新型公开一种用于
锂电池托盘的可移动推杆式拆分装置，属于自动化仓储领域，包括导轨固定架、若干伺服电机、与伺服电机连接的皮带输送装置、及可放置在皮带输送装置上的若干叠放的锂电池托盘、用于升降锂电池托盘的Z轴升降装置、用于推送锂电池托盘的移动式推杆、用于定位锂电池托盘的激光传感器及与激光传感器连接的控制器；导轨固定架上设有导轨，导轨上设有可沿导轨水平移动的移动式滑块，移动式滑块与所述移动式推杆连接；激光传感器用于定位锂电池托盘所处位置且当托盘到达皮带输送装置上指定位置时，发出指令信号。本实用新型采用升降装置和移动式推杆结合的方式对托盘进行拆分，结构简单，安装方便，不需要复杂的机械手操作。
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来源：北方有色网
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