本发明涉及一种基于改进型卡尔曼滤波算法的航空用
锂电池荷电状态精确估计方法，获取电池的电流、开路电压和电端电压；并建立锂电池的ARX模型，采用递推最小二乘法求解模型系数，得到系数矩阵，对锂电池系统进行离散化得到状态空间方程；采用开窗估计法对过程噪声协方差矩阵Qk和观测噪声协方差矩阵Rk进行动态调整；根据经典KF递推过程进行锂电池SOC实时估计；该方法能够可用于非线性系统，具有算法精度高，鲁棒性强，对于初值误差可自动修正的优势，有利于提高锂电池SOC估计的准确性和快速性。
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“基于改进型卡尔曼滤波算法的航空用锂电池荷电状态精确估计方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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