本实用新型涉及一种微型自动取样钻机，是一种基于火星表面钻探取样的需求，能在火星地表钻探取样的过程中实现钻杆的自动连接和拧卸，从而实现全自动钻进的微型钻机。包括有线性进给机构、回转机构、夹持器机构、钻杆回转盘机构、钻头回转盘机构和外壳体，线性进给机构和回转机构分别完成钻进过程中的直线进给运动和回转破碎岩石的运动。夹持器机构完成对孔内钻杆的夹紧。钻杆回转盘机构存放十根钻杆，可以实现一定深度的持续钻进。夹持器机构和钻杆回转盘机构互相配合完成钻杆的自动连接和拧卸。钻头回转盘机构存放多种类型的钻头，可以满足在不同地质条件下的钻进需求。本微型自动取样钻机结构紧凑、尺寸小、重量轻，能够实现自动钻进。
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来源：北方有色网
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