本实用新型公开了一种SCARA工业机器人，涉及SCARA工业机器人结构领域。其转动惯量小、加速能力好、传动效率高、运行精度高且运行平稳性好。本实用新型的技术方案为：所述SCARA工业机器人包括依次铰接的底座、大臂组件以及小臂组件；所述大臂组件包括大臂以及设在大臂中的小臂驱动机构，所述小臂驱动机构包括固定安装在大臂中的旋转动力源以及连接在旋转动力源的输出轴的传动机构，所述传动机构还与小臂组件的小臂相连接；所述旋转动力源位于底座的上方。降低J1关节和J2关节转动惯量，进而提升机器人本体刚性、提高关节动态加速性能，适用于
光伏、
锂电等新能源新兴行业某些矮小的专用工作站内，机器人本体线束均布置于机械臂内部。
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来源：北方有色网
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