本实用新型属于新能源电机装配设备技术领域，具体是一种齿轮装配机，包括电机缓冲定位机构、齿轮储料及送料机构、齿轮加热机构、齿轮夹取及配对机构、电缸压装机构、电控柜，电缸压装机构位于电机缓冲定位机构的顶部，齿轮夹取及配对机构设置在电机缓冲定位机构的一侧，齿轮储料及送料机构、齿轮加热机构设置在齿轮夹取及配对机构四周。本实用新型同现有技术相比，通过采用力传感器，根据装配过程中X、Y方向的反馈力的变化，平移齿轮，使齿轮与电机轴同心，根据装配过程中竖直方向的反馈力和下降高度的变化，旋转齿轮，实现寻键配对，保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。
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来源：北方有色网
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