本实用新型公开了一种智能浮动抓取机构，包括：固定底板，其上安装有线性滑轨，线性滑轨的一侧设置有滑台气缸；移动底板，安装于线性滑轨上，并由滑台气缸驱动而沿着线性滑轨平移；夹臂板，两个夹臂板对立安装于移动底板上；连接板，设置于夹臂板的一侧，连接板与夹臂板通过竖向导轨连接并通过弹簧缓冲，使得连接板相对于夹臂板竖向浮动；夹持组件，安装于连接板上，包括抓夹和能相对抓夹移动的推板，两侧的抓夹配合托举产品，并由推板将产品夹紧。上述智能浮动抓取机构能广泛适用于3C、新能源电池行业，动作精准、柔性，抓取范围大，适用性强，抓取过程中不会对产品外观、性能产生影响，能够满足多种产线情况。
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来源：北方有色网
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