本申请涉及新能源
动力电池生产技术领域，尤其是指一种软包
电芯上料机构，其包括机架、第一吸料装置、防脱装置和第二吸料装置，第一吸料装置包括支架、设置于支架的第一吸附组件和驱动组件，第一吸附组件包括多个第一吸盘；防脱装置包括第一夹持组件、第二夹持组件和第一驱动件，第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持电芯；第二吸料装置包括第二吸附组件，第二吸附组件包括多个第二吸盘。本申请还提供一种软包电芯上料机器人：包括上述的一种软包电芯上料机构，软包电芯上料机构连接有六轴机械手。本申请可以同时吸取多个电芯；电芯在搬运过程中不易掉落；同时可以方便吸塑盘的回收；并且可以适应多种复杂的工作环境，加快上料速度。
声明：
“软包电芯上料机构及软包电芯上料机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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