本申请提供了一种控制方法和控制装置，适用于传统汽车、
新能源汽车、智能汽车等各类车辆，该控制方法包括：获取车辆的环境信息，该环境信息包括障碍物的信息和道路结构信息，再根据环境信息控制车辆执行道内横向避障或者道外横向避障。该方案通过将横向避障方式进一步细分，并可以根据环境信息来执行道内横向避障或道外横向避障，而采用道内横向避障既能有效避障又具有更高的安全性，从而保证了辅助驾驶或者智能驾驶中的避障性能。
声明：
“控制方法和控制装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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