本发明公开了一种多层转轴伺服驱动装置，包括基座、多层转轴、第一扭转机构、第二扭转机构、第一组进给机构、以及第二组进给机构，其中多层转轴按照转轴奇偶层数分为奇数组转轴和偶数组转轴，多层转轴的各层转轴的末端固定连接转盘，奇数组转轴和偶数组转轴分别使用一个扭转机构驱动以实现共组转轴共同扭转，奇数组转轴的转盘和偶数组转轴的转盘分别由一组进给机构一一对应地伺服驱动，以实现各层转轴的单独进给。本发明对多层转轴的进行奇偶分组，同组转轴一起扭转和同组转轴的各层转轴独立进给的功能，满足了
新能源汽车扁线电机多层扁线例如8层端部扭头的复杂动作的伺服驱动要求。
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来源：北方有色网
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