一种用于车辆的能量回收控制方法，液压制动助力控制器HBB进入激活状态，接收蓄电池剩余容量SOC当前状态值；若蓄电池剩余容量SOC大于蓄电池的饱和容量，则仅由液压制动助力负责车辆的制动助力；若蓄电池剩余容量SOC小于等于蓄电池的饱和容量，则电机回馈制动介入车辆的制动助力。一种车辆，其使用了上述用于车辆的能量回收控制方法进行能量回收。本发明的用于车辆的能量回收控制方法针对具有电机、
动力电池机构的新能源车辆，在保证期望制动力矩的前提下，协调液压制动力矩与电机力矩，通过电机控制系统的工作来减少液压制动系统的工作，提高电子稳定控制器的电机寿命、减少制动器的损耗。
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来源：北方有色网
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