本发明提出一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序，所述方法是在起步停车功能被激活后，根据激活时刻的车速V0与坡度查表得到制动距离后墙LLim与可继续行驶距离LTar，根据判断车辆行驶距离L是否大于LTar‑LLim，选择启动距离控制模式或者车速控制模式，在距离控制模式下，车辆以保障车辆运动距离小于LTar为控制目标参数运行，并在车速满足激活自动驻车功能的车速时，激活自动驻车功能，逐步卸载车辆轮端扭矩。在车速控制模式，则逐渐控制车速下降。本发明基于
新能源汽车电机制动功能与AutoHold功能结合的方式，在不增加成本的前提下可减少驾驶员在堵车工况下在加速与制动踏板反复切换的概率，降低驾驶劳动强度，为驾驶员提供一种便捷易用的驾驶体验感。
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来源：北方有色网
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