本发明涉及一种省力大旋转角度并联太阳能聚光器跟踪机构，属于新能源技术领域。跟踪机构包括聚光器、动平台、伸缩支链、旋转支链，机架。其中，聚光器安装在动平台上，伸缩支链和旋转支链分别连接动平台和机架。通过驱动旋转支链，实现聚光器绕空间竖直方向的旋转运动，通过驱动伸缩支链，实现聚光器的俯仰运动，通过旋转支链和伸缩支链的协同驱动作用，可实现聚光器在动平台上的两自由度转动，从而完成跟踪太阳运动。该机构支链数少，结构简单，可靠性高，制造成本低。机构的铰链数目少，对机构运动的限制少，工作空间大。支链和动平台的空间压力角小，力传递性能好，驱动力矩小，可支撑大型聚光器，并实现其旋转运动。
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来源：北方有色网
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