本申请涉及一种上坡辅助起步方法及系统，涉及新能源车辆技术领域，车辆上坡启动，电机控制器收到制动踏板的松开信号时，控制驱动电机采用驻坡扭矩A，加速踏板在外力作用下下压产生加速扭矩信号，加速扭矩信号中包含加速扭矩B，所述A和所述B均从零逐渐增大，且所述A比B增大的速度更快；所述A增大至其使驱动电机反转转速为零后，维持驱动电机反转转速为零；当所述B的绝对值大于等于A*(1+D)的绝对值时，电机控制器控制驱动电机采用加速扭矩B。本申请在松开制动踏板至踩加速踏板前期，用比加速扭矩增长更快的驻坡扭矩代替加速扭矩控制驱动电机，实现更快更稳的辅助防溜坡起步。
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来源：北方有色网
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