本发明是关于一种车辆的制动控制方法和装置，属于
新能源汽车领域。所述方法包括：获取制动踏板的控制信号；使用再生制动力矩作用于车轮进行车辆制动；检测所述车轮是否抱死；在所述车轮抱死时，降低所述再生制动力矩至所述车轮停止抱死。本发明通过在获取制动踏板信号后使用再生制动力矩进行制动，并在车轮抱死时降低再生制动力矩，使车轮停止抱死，继续使用再生制动力矩进行制动，解决了相关技术中制动过程繁琐，且制动效果较差的问题；达到了制动过程简洁且制动效果较好的效果。
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“车辆的制动控制方法和装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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