新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，根据CAN总线上所有网络节点即电子控制器单元的功能的不同，将整车CAN总线分成不同的CAN网络。包括CAN1：传统动力系统高速CAN网络；CAN2：电驱动系统高速CAN网络；CAN3：车身电子系统低速CAN网络；CAN4：HCU内部CAN网络；LIN：车门控制网络；HMI车联网：车载互联网通讯网络。HCU整车控制器作为CAN1、CAN2和CAN4的网关控制器；BCM车身电子控制器作为CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的网关控制器；OBD故障诊断作为CAN1、CAN2和CAN3的对外数据端口。
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来源：北方有色网
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