本发明涉及环卫车自适应清扫控制方法、新能源环卫车及其清扫系统，清扫系统包括用于检测路面灰尘状况的灰尘检测模块，控制模块以及用于清扫作业的清扫电机，控制模块采样连接灰尘检测模块，控制连接清扫电机，控制模块上还具有用于控制连接用于驱动车辆行走的驱动电机的控制信号输出端。根据路面的灰尘状况自动调节清扫电机的转速和/或车速，当路面灰尘增多时，提高清扫电机的转速和/或降低车速，清扫电机转速的提高能够提升清扫效率，降低车速同样能够提升清扫效率；当路面灰尘减少时，降低清扫电机的转速和/或提高车速，但是，降低清扫力度不但仍旧能够实现灰尘的有效清扫，而且还能够降低车辆能量消耗，提升扫刷的使用寿命。
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来源：北方有色网
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