本发明公开了
新能源汽车电动助力转向系统及其电子控制单元控制方法，所述电子控制单元包括用于连接传感器部分的输入电路、MCU和用于连接执行器部分的输出电路，所述MCU的两端连接输入电路和输出电路；所述控制方法采用改进的PI算法；进行了积分分离和死区处理，并通过基于车速分组的变参数PID电流闭环控制，实现了较低硬件成本下的助力转矩平稳跟随；采用受限双极脉宽调制方式下占空比非线性补偿技术；在受限双极模式下电流要对占空比修正，电流跨越死区时，即目标电流由正变负或由负变正时，从无助力到有助力时，直接将占空比设置到目标电流值附近，再通过电流闭环反馈精确调节，使电机电流达到目标值。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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