本发明公开了一种分布式驱动线控底盘、控制方法及新能源电车，分布式驱动线控底盘包括底盘架构、传感器模块、分布式线控驱动系统、前后轴线控转向系统、双轴协同控制的线控制动系统、底盘域控制器，其中底盘域控制器用于集中控制各轮毂电机输出的扭矩、各线控空气悬架、第一电机转向器和第二电机转向器和第一线控制动和第二线控制动。通过分布式驱动的过驱动性、差速转向等特点可以为线控底盘提供额外的安全冗余，基于分布式驱动、前后轴线控转向、底盘域集中式控制的新构型，实现车身与底盘分离、模块化设计，有利于车内空间优化，提高整车的承载能力，扩展整车运动模式并提升整车安全性。
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来源：北方有色网
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