本实用新型公开了一种新能源公交车用发动机模拟声音行人警示装置及车辆，涉及车辆安全技术领域，包括图像摄取装置、测距装置、主控单元、音频装置，所述图像摄取装置与主控单元连接，所述测距装置与主控单元连接，所述音频播放装置与主控单元连接，主控单元得到图像摄取装置传送的图像数据后进行图像处理，区分是否是人；得到测距装置输送的距离数据，根据图像数据和距离数据判断是否驱动音频播放装置，发出对应不同声量的声音用于提醒行人注意与车辆保持安全距离，注意减速慢行，注意避让行人。
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来源：北方有色网
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