本发明公开了一种
新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法，定速巡航包括：S1、巡航拨杆设定目标车速，操作油门,产生控制扭矩；S2、接收目标车速后，PI闭环调节，根据目标车速与实际车速的差值，解析目标加速度；S3、根据目标加速度，解析目标扭矩；S4、将控制扭矩与目标扭矩取大，作为输出扭矩；主动限速包括：S5、识别道路限速标志上的车速作为目标车速，操作油门，产生控制扭矩；S6、接收目标车速后，PI闭环调节，根据目标车速与实际车速的差值，解析目标加速度；S7、根据目标加速度，解析目标扭矩；S8、将控制扭矩与目标扭矩取小，作为输出扭矩。本发明实现巡航和主动限速，准确区分驾驶操作意图，车速精确平稳过渡，提高驾驶舒适度。
声明：
“新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1115
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
