本发明公开一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪，固定夹爪上设有夹爪快换盘，所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块下端设有活动夹爪，活动夹爪上设有夹爪快换盘；任意一个所述主梁的外侧设有电缸，另一个主梁的外侧设有直线导轨；所述主梁的外侧设有手指气缸，手指气缸上设有螺栓夹紧块；所述主梁的外侧设有自动锁螺丝机。本发明通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和螺栓抓取、固定组件集成于同一个机械手之上，使得生产中的一个工艺流程仅用一个机械手就可以完成，提高了装配工艺效率，节约了设备成本。
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来源：北方有色网
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