本发明公开了一种新能源整车异构网络仿真器及控制方法，仿真器包括多核单片机、ECU功率输出驱动电路、ECU信号调理输入电路、ECU标准输入/输出接口GPIO、CAN接口、LIN接口、SPI接口、以太网接口以及USB接口；本发明在MATLAB/Simulink模型中集成子系统控制模型和高层协议库，建立对应控制器的仿真模型，并实时运算实现，通过自动代码生成编译下载至多核单片机上，完成整车系统的半实物仿真。在异构网络仿真器上，实时仿真不同总线网络上电气子系统的运行，基于多核实时并发运行，检测外部各控制子系统的协调运行，实现实时模拟故障仿真，检测KWP2000和J1939通信协议的并行运行，完成车载网络故障诊断功能。为
新能源汽车设计、开发阶段，提供整车产品的功能和性能测试平台。
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来源：北方有色网
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