本申请涉及
新能源汽车技术领域，特别涉及一种四驱车辆的控制方法、装置、新能源汽车及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的至少一个驱动轮是否处于打滑状态；在检测到至少一个驱动轮处于打滑状态时，锁止处于打滑状态的驱动轴端的差速锁，并判断是否退出打滑状态；如果未退出打滑状态，则将驱动电机的目标扭矩降低为第一预设扭矩。由此，解决了相关技术中四驱车辆在打滑时脱困能力依然较差，降低车辆的可靠性及用户的使用体验等问题。
声明：
“四驱车辆的控制方法、装置、新能源汽车及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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