本发明提供了一种矿用便携式巷道多源传感器扫描装置及施工方法，装置包括外壳体和采集控制电路；采集控制电路包括电源单元、传感器单元、工控计算机单元和交互显示单元；传感器单元包括三维激光雷达、全景摄像头和MEMS陀螺，经过多源传感器融合后采集高精度点云数据；工控计算机单元用于控制传感器单元数据采集和处理，与交互显示单元实现输入和展示互动；交互显示单元用于实现参数输入和展示工控计算机单元的处理结果。本发明能够完成煤矿井下复杂工况环境下巷道快速扫描并为高精度地质模型构建提供数据支撑，具有精度高、可靠性强、适应性好等特点。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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