本实用新型公开一种新能源电机壳体定位抓具，主要由公共安装底座、抓具基板、压紧气缸、导向杆、压紧板、转动支撑臂、三爪卡盘、转动气缸、压力位移传感器等主要零部件所组成。在定位抓取新能源电机壳体时，通过压紧板、转动支撑臂、三爪卡盘的协同作用，实现对新能源电机壳体的定位抓取，并且通过安装在抓具上的压力位移传感器，实现对抓取过程中的压力和位移的实时检测，为抓具控制的自动化提供高效、稳定的数据反馈和支持。该定位抓具具有结构简单，定位抓取精度高、效率高。抓具使用公共的安装底座，可以使该抓具安装在机器人、桁架机械手或其他任何需要定位抓取功能的工艺设备上。模块化程度高。
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来源：北方有色网
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