本发明提供的一种路径规划方法及装置，包括：根据目标区域的三维模型，分别获取数字正射影像图和表面模型；根据所数字正射影像图，获取目标区域的地物分类信息，地物分类信息包括一类地物信息和二类地物信息；根据一类地物信息，从表面模型中筛选出包含起始位置和终点位置的路径模型；根据二类地物信息，从路径模型中确定出目标路径；构成目标路径的所有节点之间的成本距离总值最小。本发明尤其适用于野外、地质灾害、救援、大火、城市内涝等紧急场景，能自动根据目标区域的三维模型，自动规避一些危险区域，并根据救援设施配置自动生成一条最合理的救援路径，能有效满足恶劣环境的使用需求，提高救援效率，并提高救援或撤离的安全性。
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来源：北方有色网
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