本发明为一种矿用管道探测机器人，包括：探测部Ⅰ、从动部Ⅱ、电池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驱动部Ⅴ，所述探测部Ⅰ前端安装有传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6；所述驱动部Ⅴ安装有橡胶车轮9-4、无刷电机7-2，橡胶车轮9-4上安装有从动锥齿轮9-3，所述从动锥齿轮9-3与安装在主动轴9-5上的主动锥齿轮相配合，传递扭矩。本发明提供的矿用管道探测机器人自带动力系统可以在小孔径管道（救援孔）内行走，无需地面绞车拖动，体积小、携带方便；再有，本发明提供多种传感器，可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音，压力；另外，本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计，在使用过程中稳定、可靠。
声明：
“矿用管道探测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
833
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
