本发明属于机械设计与制造‑高档数控机床与基础制造装备领域，涉及一种大型七轴联动数控铺缠一体化成型装备，其采用三个线性轴+一个旋转工作台回转轴构成的主机和三个回转轴驱动的铺缠头，合成三个平移运动和四个旋转运动，实现铺缠头的空间运动轨迹控制和工件回转，同时以送带U轴驱动布带的收放及速度调节，实现八轴控制七轴联动铺放，从而实现空间各类异形曲面的
复合材料蒙皮结构的自动化成型。本发明能够直接控制铺缠头的空间运动轨迹，即使是异形曲面的工件也能准确贴合其表面进行铺缠，从而减少甚至避免固化成型后切除材料进行整形的操作，降低污染、节约成本、提高效率，为自动丝束铺放技术提供了适于工程应用研究和制造的装备平台。
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来源：北方有色网
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