本发明公开了一种用于带棱回转体的双压辊自动铺缠成型装置，涉及
复合材料自动化成型技术领域，本发明包括主压辊机构和辅压辊机构，两套压辊机构均采用不同的气缸提供压实力，辅压辊可绕主压辊轴线摆动。正常铺放状态下，主压辊为主，辅压辊跟随主压辊运动，辅助压实已铺放预浸料布带；当到回转体棱边位置时，辅压辊压实预浸料布带至回转体棱边，此时主压辊已离开回转体模具表面，再同时控制主压辊位姿和回转体位姿，使主压辊和辅压辊之间的预浸料布带快速缠绕至回转体棱角处，重新控制主压辊位姿压实预浸料布带，继续进行预浸料布带的正常铺放动作。本发明能极大缩短回转体棱角区域的铺放成型时间，提高整个回转体自动铺放成型效率。
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来源：北方有色网
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