本发明涉及机械领域，具体涉及一种煤矿智能掘进机器人系统，该智能掘进机器人系统基于惯导+数字式全站仪实现精确定位，包括依次布置于煤矿巷道内的横轴式掘进机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台、通风除尘系统及运输系统；横轴式掘进机器人位于临时支护机器人的框架内，位于整个系统最前方，利用临时支护机器人一推一拉向前移动；钻锚机器人、锚网运输机器人和电液控平台通过铰接与临时支护机器人串联在一起，通过前方牵引前后移动，通过铰接两侧的液压缸微调左右位置。本发明的煤矿智能掘进机器人系统能解决复杂地质条件智能掘进难题、提高了掘进效率、保障了安全生产。
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来源：北方有色网
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