本发明公开了一种用于应急通信的探路网拓扑结构及其路由方法。主要解决现有技术应急通信探路网拓扑结构复杂，信息传输端对端时延过大的问题，其实现方案是：将探路网分为车载网与单兵网两层，一层由结构相对稳定的车载节点形成，一层由结构动态变化的单兵背负式或手持式节点形成，单兵节点具有中继路由功能。车载网作为路由的目标网络，单兵网作为路由的源网络与中继网络。基于探路网拓扑结构的路由方法是针对两跳网络，综合考虑可行路径的信道条件不同造成的传输时延、中继节点处理数据包造成的处理时延，在单兵节点能量有限的条件下，选择最优路径传输数据包。本发明结构简单，端对端时延小，可用于跨境地质复杂区重大突发灾害的应急通信。
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来源：北方有色网
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