本发明提供了一种管片撑靴式煤巷掘进机，包括支撑套筒、长主轴、刀盘、多个管片支护结构、驱动电机、多个撑靴、第一滑动轴承、第二滑动轴承、巷道和多个移动油缸，长主轴的一端连接刀盘，支撑套筒套装在长主轴的外表面，且长主轴靠近刀盘的外表面通过第一滑动轴承与支撑套筒的内侧壁相连接，长主轴远离刀盘的一端通过第二滑动轴承连接驱动电机，以使驱动电机驱动长主轴转动，带动刀盘旋转，管片支护结构在刀盘后方、沿着支撑套筒的周向均匀安装在支撑套筒的外表面，能够解决现有掘进机在巷道经过地质碎裂带、围岩大变形环境下，工作效率低，不能及时进行支护，导致塌方等问题。
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来源：北方有色网
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