一种超声波切割机器人，属于切割装置技术领域，包括机器人机构和超声波切割主轴机构；所述超声波切割主轴机构安装于机器人机构的末端，机器人机构调节超声波切割主轴机构的位置和方向；所述超声波切割主轴机构包括伺服电机、同步带、超声主轴、上触头、下触头、换能器和变幅杆。本发明将机器人技术、数控技术、超声波振动加工技术和
复合材料加工艺应用到复合材料切割加工行业中，代替复合材料加工的五轴、六轴联动数控机床，以满足复合材料复杂形状的切割、铣削和打孔。 1
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来源：北方有色网
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